In order to ( ) Minamigyotoku, we have to walk at least 5km.

① arrive ② get ③ reach ④ return

空欄の直後が名詞なので（　　）の中は他動詞でなくてはなりません。
選択肢の中で他動詞は③のreachのみ。

他の選択肢で到達場所を表現するには次のように前置詞が必要になります。

① arrive　はarrive at 「〜へ着く」
② get 　　はget to　　　「〜へ着く」
④ return はreturn to　　「〜に戻る」

【訳文】
南行徳に着くために、私たちは少なくとも５kmは歩かないといけない。

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