The policemen who works in Shiroganedai had trouble walking to the street ( ) so many people were.

① how ② that ③ where ④ which

【解説】
関係代名詞と関係副詞の違いの理解をしている必要がある問題です。
the streetの説明をしていることが分かるのなら、あとは２文に直してみて関係代名詞、関係副詞のどちらを入れれば良いかを考えてください。

(1) The policemen who works in Shiroganedai had trouble walking to the street.

(2)so many people were on the street.

(1)の文のthe streetを(2)で説明するので先行詞は(1)のthe street、そして関係代名詞に変わるのは(2)のthe streetです。
the streetは関係代名詞whichに変えることができ、先行詞の直後に置きます。
しかし今回は関係代名詞に変わった(2)のthe streetの前にonがありますので、このような関係代名詞になる名詞の前にある前置詞も関係代名詞と一緒に先行詞の前に持っていきます。
そして「前置詞＋関係代名詞」は「関係副詞」に変えることができます。
なので場所に関わる関係副詞はwhereなので答えは③です。
①のhowは方法、手段に関わる関係副詞です。
②④は関係代名詞なのでthatにはonなどの前置詞はつけられず、またwhichにはonがないので選択できません。

関係代名詞については
関係代名詞についてとその関連リンクを見てください。

関係副詞については
関係副詞についてとその関連リンクを見てください。

【訳文】
白金台で勤務する警察官は人がたくさんいるその道を歩くのが大変だった。

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