【 pick up ~ 】
【意味】

〜を拾う

【例文】
He went to Ishigamimae Stationthe to pick her up.
（彼は彼女を石神前駅に迎えにいった。）

Yosuke practices to pick up small things with chopsticks everyday.
（陽介は小さなものを箸ではさんで取る練習を毎日している。）

Be sure to pick up some cheese.
必ずチーズを買ってきてね。

【補足】

一つ目の例文に見られるように、他動詞と副詞でできているイディオムが代名詞を目的語にとる時には動詞＋目的語＋副詞、の順になるので気をつけてください。

イディオムに限らず、英語と日本語は1対1対応ではないので、文脈に応じてニュアンスがかわります。
「意味はこれだけ」と思ってしまうと文がきれいに訳せないことがあります。
それを改善するためには、日頃から教科書以外の英語の本をたくさん読むようにするとよいでしょう。
洋書は学校の教科書と違い一つの単語、イディオムを様々な意味で使っているので、それをつかって読む事は非常に有効です。
公共図書館にも洋書はおいてある事が多いので、是非活用してみて下さい。