【 take off 】
【意味】

脱ぐ、離陸する

【例文】
John who lives in Itabashihoncho told them to take off their shoes before they step in his house.
（板橋本町に住んでいるジョンは家に入る前に彼らに靴を脱ぐよう言った。）

The airplane was about to take off.
（飛行機は離陸するところだった。）

They do not so much as take off their hats.
（彼らは帽子さえも取らない。）

【補足】
文によって少し訳が変わりますが、全体の意味は「離れる」という意味ですね。
これはoffの意味から来ています。

たくさんの文に触れて柔軟に訳を導きだせるようにしておきましょう。