【 used to do 】

【意味】

〜したものだった

【例文】

I used to play the baseball.
（私はよく野球をしていた。）

He used to go to the coffee shop in Kamiigusa.
（彼はよく上井草にあるコーヒー屋さんに行っていた。）

She used to go out with Ben.
（彼女はよくベンと出かけていた。）

【補足】

■wouldとused toの違い

このイディオムは過去の習慣を表します。過去の習慣を表す語には他にwouldがあります。

used toは現在と過去の対比のニュアンスを含んでいます。過去には〜したけれど、今は〜しない、といった意味を含みます。wouldにはそのような意味はありません。
■be used to ~ingとused to doの違い

be used to ~ing
これは「〜するのに慣れている」と言う意味です。

used to do
一方でこれは「よく〜していた」

といったように意味が違います。この点には注意しましょう。