【 come up with 】

【意味】

思いつく、追いつく

【例文】
Hey, I just came up with nice idea! Let’s go to Azabujuban!
（ねえ、良いアイデアを思いついたよ。麻布十番に行こうよ！）

We’d better wait for him to come up with us.
（彼の追いついて来るのを待ったほうが良いよ。）

【補足】
「追いつく」という意味は単語から推測しやすいかもしれません。しかし、「思いつく」というのは知らないとなかなか意味を読み取れないと思います。
さらに「思いつく」の意味は文中で非常によく使われるものなのでしっかり覚えておきましょう。